RCサーボモータの制御を考える

いえ、ふと思ったのですが、RCサーボモータの制御って、
1.5mS前後のパルスを15mS前後の間隔で繰り返す訳だから、
そのほとんどがヒマな訳ですね。
では、15mS程度の間隔に４つのパルスを作り、４台のサーボモータに
振り分けることもできるはず、て思ったのですが、やってみようか、そのうち。